内外圆磨床工业桁架机械手以及外圆磨削的视频详解:

1、内外圆磨床上改造工业桁架机械手的同时,还会配备自动上下料作用的送料设备,简称送料架。送料架的作用是工人在把需要加工的产品放到上料区后,通过伺服电机驱动输送带可以将产品移送到顶料装置上,由顶料装置将产品顶起,再由机械手夹起运送到磨削区。

2、工业桁架机械手负责将产品从送料架上搬运到磨削区,并放入夹头内,由顶针顶紧产品,再由砂轮开始磨削,测量仪开始测量。当产品磨削好后,机械手再将磨削好的产品搬运回送料架的下料区,依次反复运送,实现自动上下料的作用。

3、工业桁架机械手在抓取产品的时候,砂轮和测量仪都会先行退出,以免与机械手发生碰撞,这些指令的设定都是通过PLC以及数控系统,还有机械手和内外圆磨床上的传感器来实现的。

4、砂轮和产品在高速磨削的时候会产生高温以及火花,所以在内外圆磨床上都会自带一套冷却系统,不断地将冷却液浇在砂轮与产品的接触面上,来降低磨削温度,润滑摩擦表面以及对产品起到防锈的作用

5、通过内外圆磨床磨削好的产品,由机械手夹起,同时另一只机械手放入产品继续磨削;机械手再回到送料架上把磨削好的产品放入下料区,再从上料区夹取下一个需要磨削的产品,持续反复地完成自动上下料。